封箱机的传动最常用的就是行星齿轮传动，那么使用该传动，有什么独有的特点呢？
行星齿轮机构与定轴齿轮机构相比，具有以下特点：
1、行星齿轮机构体积小，重量轻。用行星齿轮机构制成的减速器与普通圆柱齿轮减速器相比，体积可减少四分之一到二分之一。
2、行星齿轮机构承载能力大，工作平稳，船速比大。
3、用行星齿轮机构制成的减速器，其效率达到98%~99%。
4、行星齿轮机构结构复杂，加工精度要求较高。
5、可以实现差动齿轮传动。
由于行星齿轮机构具有上述特点，随着齿轮加工工艺和测量技术的不断完善，行星齿轮机构的应用范围迅速扩大，在自动化生产设备中已得到广泛应用。
按中心轮的数量分类：
如果用K代表中心轮，用H代表转臂，用V代表绕主轴旋转的构件，则按中心轮的数量可将行星齿轮机构分为2K-H行星齿轮机构、3K行星齿轮机构和K-H-V行星齿轮机构3类。
按活动的自动度分类：
在行星齿轮传动机构中，其中自由度为1的机构称为行星齿轮机构，自由度为2及以上的机构称为差动行星齿轮机构。这种机构在自动化设备中常用做差速器。
行星齿轮传动比计算：
由于行星齿轮机构转动时运动复杂，因而不能使用定轴齿轮机构的传动比计算方法去计算。行星机构传动机构传动比的计算方法有两种，分别为转化机构法和基本计算法。常用的为转化机构法，它应用“一个机构整体的绝对运动并不影响机构内部各构件间的相对运动”这一基本原理，在计算传动化时，先把行星传动转化成定轴传动。
应用转化机构方法计算传动比时应注意：转化机构中各啮合齿轮间传动比的符号，外啮合时为负，内啮合时为正。
为了简化计算原来的转速，最好将固定中心轮的转速放在分母上。在一般的行星齿轮机构中，都有一个与机架固定的中心轮，它们原来的转速应为零。
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